汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复式缸筒式柴油发动机机的分类的办法有以下几点：

按一操作反复的旅行路线数类别：有四冲程和二冲程四种。火力发电柴油车机大多为四冲程。

按冷却后模式分类别：冒水冷机式日式冷式几种。并网发电用静音机多见为水冷机式。

按进气办法等级分类：有非增压（自燃吸气）式和增压式2种。

按标准气缸数量英文归类：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按标准气缸分布各类：有直列式、V形、离心式和对置式等。

按静音机转数或柱塞年均效率快类型：有髙速（校正转数远远超出1000r/min或柱塞年均效率快远远超出9m/s）、中速（校正转数为（600-1000r/mm或柱塞年均效率快为6~9m/s）和低速行驶（校正转数压低600r/min或柱塞年均效率快压低6m/s）静音机。

按适用范围类别：有带发电用、汽车汽车用、施工机械装备用、拖拉机用、铁路FBA货物电力机车用、船运用、农运、坦克用和么托车用等柴油密度机。

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